Tiny Wing 简介
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欢迎来到我们的技术博客。
今天我要介绍一款易于制作且飞行有趣的微型无人机 —— Tiny Wing。
模型信息
Tiny Wing 是一款可 3D 打印的小型无人机，翼展 380 mm，单电机推式布局。它的名字突出了小巧轻便的特点 —— 全机重量仅 100 g。
气动设计经过优化，兼顾了效率与灵活性。
模型参数与性能
翼展： 380 mm
翼面积： 30,000 mm²
巡航速度： 25 km/h
典型起飞重量： 100 g
最大螺旋桨直径： 3 英寸
电机： 1104 7500 KV
气动参数
- 根弦长：140 mm
- 翼尖弦长：60 mm
- 平均弦长：100 mm
- 安装角：0°
- 展弦比：3.8
- 最大升阻比 (L/D)：8.0
- 前缘后掠角：55.6°
- 后缘后掠角：81.0°
- 翼型： MH60
- 雷诺数 = 200,000 下的极线
所需材料
推荐电子设备
- ELRS 接收机
- FlyingRC F4Wing Mini 飞控
- Little Bee 20A 电调
- 1104 7500 KV 无刷电机
- 2 g 舵机 × 2
- 2S 300 mAh 锂电池
- HQ 3018 螺旋桨
其他材料
- 轻量 PLA
- 180 × 180 × 180 A1 mini 打印机
- 舵角与电机座：PETG
- M2 螺纹杆
- 5 × 2 mm 磁铁 × 4
- 3 mm × 100 mm 碳管
- 2 × 6 mm 螺丝 × 4
- 1.7 × 6 mm 螺丝 × 4
- 2 × 8 mm 螺丝 × 4
- 1 mm 推杆
3D 打印
材料： 轻量 PLA
在打印 LWPLA 之前，强烈建议阅读此 Wiki：
Bambulab RC 模型打印参数
不同品牌的 LWPLA 性能差异很大，建议先做校准与测试打印。
典型打印参数
机翼：
- 温度：220–250°C
- 挤出比：0.5
- 螺旋花瓶模式：开启
- 填充率：0%
机身：
- 温度：220–250°C
- 挤出比：0.6
- 螺旋花瓶模式：关闭
- 零跳跃
- 避免跨越外壁打印
- 填充率：5% 自适应立方体
装配步骤
-
操纵面
- 沿着后缘切割 副翼槽。
- 将舵角粘在副翼上。
- 沿着后缘切割 副翼槽。
-
翼尖
- 将 1.75 mm × 10 mm 打印丝粘到翼尖边缘，再粘合翼尖。
- 将 1.75 mm × 10 mm 打印丝粘到翼尖边缘，再粘合翼尖。
-
舵机与连杆
- 将 2 g 舵机 安装在机身舱位内。
- 用 钢丝推杆 将 舵机臂 与 舵角 连接。
- 确保运动平顺、无间隙。
- 在机身中插入 3 mm 碳管并连接机翼。
- 将 2 g 舵机 安装在机身舱位内。
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电机
- 将电机固定到电机座，并用螺丝安装到机身。
- 将电机固定到电机座，并用螺丝安装到机身。
-
舱盖
- 将 5×3 mm 磁铁 插入舱盖与机身槽位，在插入前滴入少量 CA 胶。
- 确保磁铁极性正确。
-
最终检查
- 检查 重心 (CG)（参考机身下方的两个点）。首次试飞建议重心略微偏前（头重）。
- 确认副翼运动灵活，方向正确。
